Варианты модификаций

Тип	Нач.вып.	Кон.вып.	Куб см	КВ	Л/С	Двиг.	Топливо	Тип кузова
2.0 VVTI	2001.08	2006.11	1998	110	150	1AZ-FE	бензин	седан
2.4 VVT-i	2001.11	2006.11	2362	112	152	2AZ-FE	бензин	седан
2.4 VVTi	2002.01	2006.11	2362	120	163	2AZ-FE	бензин	седан
2.4 VVTi Hybrid	2006.01	2006.11	2362	105	143	2AZ-FXE	бензин	седан
3.0	2002.09	2006.11	2995	141	192	1MZ-FE	бензин	седан
3.0 V6	2001.11	2006.11	2995	137	186	1MZ-FE	бензин	седан
3.3 VVTi	2002.08	2005.12	3311	165	224	3MZ-FE	бензин	седан
3.5 VVTi XLE	2006.01	2006.11	3456	197	268	2GR-FE	бензин	седан